◆ 指導教員
◆ 修士
◆ 学部

【 Members 】



教員

役職 氏名
准教授 濱口 雅史
(Masafumi Hamaguchi)

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修士 (博士前期課程)

学年 人数 研究テーマ
M2 1 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動台車による液体タンクの制振搬送制御

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修士 (博士前期課程)

学年 人数 研究テーマ
M1 2 メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御

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学部

              
学年 人数 研究テーマ
B4 4メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子(液体タンク)の制振搬送
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御
人が快適と感じるストレスレスな操作方法の提案

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© 2005  島根大学 ロボット工学研究室