私たちは、電子計算機(C言語,JAVA,Octave,Scilab,MATLABプログラム,LATEX,Illustrator)と専用の実験装置を駆使して,以下の内容の制御系の設計に関する研究を行っています。
- H.27年度の研究テーマ
- むだ時間を有するクレーン系の搬送制御[岸本 光司]
- ビームの角度制限を考慮したボールビーム系の安定化制御[肥塚 秀平]
- むだ時間を有するエレベータの位置決め制御[佐々木 秀邦]
- 2台の台車を用いるクレーン系の搬送制御[原 萌華]
- RTACによるフレキシブルビームの制振制御[山本 大介]