【レポート課題(11)解答例】

 

1

<プログラム>

> g=tf([1 2 1],1);

> bode(g)

もしくは

> g=tf1([1 2 1],1);

> bode1(g)

<実行結果>

 

2

 (1)

<プログラム>

> p=[1 2 3 4 5];

> [s,r]=routh(p)

<実行結果>

(省略)

s=0 より 不安定

 

(2)

> p=[1 2 3 1 1];

> [s,r]=routh(p)

<実行結果>

(省略)

s=1 より 安定