【レポート課題(10)のコメント】

 

¨         問題1のインパルス応答ならびにステップ応答を描く関数impulsestepは,関数tfもしくはzpkを用いて入力された伝達関数でないと実行されない.すなわち,関数tf1や関数zpk1で入力された伝達関数に対しては使用できない.

 

¨         問題2において,関数tfを用いて伝達関数を入力した場合には関数nyquistを,関数tf1を用いた場合には関数nyquist1を用いてナイキスト線図を描く.

 

¨         問題2のナイキスト線図にw の増分を示す矢印がないものがあった.伝達関数のG(s)sjw を代入し,w = -10010等の値を代入すれば,容易に矢印を引くことができる.この問題では,G(s) = s+10 G(jw) = 10+jw となるので,ナイキスト線図は実軸の10を通り,虚軸に平行な線となり,矢印は下から上となる.

 

 

レポート課題(10)

 

解答例