【レポート課題(12)のコメント】

 

¨         問題1において,実行結果を示しているだけで,安定・不安定の別を明記していないものがあった.

 

¨         問題2において,実行結果のみを示し,フィードバック系の安定・不安定の別を明記していないものがあった.

 

¨         問題2において,フィードバック系の安定判別をするには,一巡伝達関数の不安定極が幾つかを求める必要がある.したがって,一巡伝達関数の極を求めるコマンド(関数roots)が必要である.

 

¨         問題2において,ナイキスト線図にw が増加する方向を示す矢印を付ける必要がある.これにより,回転方向が分かる.なお,w は正のみでも良い(ナイキスト線図は実軸に対して対称となるので).

 

¨         問題2において,安定度a (関数shift1)を用いていたものがあったが,そのような指示はしていないので間違いである.

 

¨         問題3において,実行結果のみを示しているものがあったが,単位が示されておらず不十分である.また,伝達関数を入力する部分が示されていないものがあった.

 

 

レポート課題(12)

 

解答例