【レポート課題(13)のコメント】

 

¨         問題1において,バンド幅の定義は「ゲイン|G(jw)|が定常ゲイン|G(0)|図面1.jpg倍となる角周波数」であるので,関数fbを定義する際,y = abs(G(sys,j*w)) - 1/sqrt(2)*abs(G(sys,0))となる.教科書の例では,abs(G(sys,0)) = 1であったため省略されている.

 

¨         問題2において,zを適切に指定しないと,安定度a -2を満足するKが存在しなくなってしまう.根軌跡を描けば,この安定度を満足するKが存在するかどうかが分かる.

 

¨         問題2において,安定度a -2とは,フィードバック制御系の全ての極の実部が-2以下となることを意味する.したがって,特性方程式において,s s' - 2 と置き(虚軸を左へ2だけ移動することを意味する),安定判別をすれば,この安定度の条件を満足するKの値を求めることができる.

 

 

レポート課題(13)

 

解答例