【 日本機械学会 中国四国学生会発表 】
| 発表年度 | 題目 | 講演会名 | 開催地 | 発表月（年） |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | ３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御 （ゲインスケジューリング手法を用いた制振搬送） |
第54回学生員卒業研究発表講演会 | 鳥取 |
3月(2024) |
| ６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 （液位センサを用いない制振制御） |
||||
| ヒューマノイドロボットのジェスチャーの感情推定 （ニューラルネットワークを用いて3分類の感情を推定した場合） |
||||
| 2022 | ３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御 （入力整形法を用いた走行制御を考慮した場合） |
第53回学生員卒業研究発表講演会 | オンライン |
3月(2023) |
| ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法 （全方向移動ロボットの操縦に適用した場合） |
||||
| ６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 （モデル予測制御による水平路面走行） |
||||
| ６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 （入力整形法による走行制御と制振制御の併用） |
||||
| 2021 | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法 （操作入力の時系列データを利用する方法） |
第52回学生員卒業研究発表講演会 | オンライン |
3月(2022) |
| 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 （入力整形法と入力フィルタの検討） |
||||
| ３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御 （規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行） |
||||
| 2020 | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法 （操作性の定量的評価の検討） |
第51回学生員卒業研究発表講演会 | オンライン |
3月(2021) |
| 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 （ファジィ制御を用いた搬送制御） |
||||
| 2016 | 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクのロバスト制振制御 |
第47回学生員卒業研究発表講演会 | 広島 |
3月(2017) |
| 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 （規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行） |
||||
| メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御 （ジョイスティックを用いた操縦の場合） |
||||
| 2014 | 3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器による球面振子の制振制御 |
第45回学生員卒業研究発表講演会 | 東広島 |
3月(2015) |
| 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 （凹凸路面上の直線経路走行の場合） |
||||
| 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系 （サスペンション制御を用いた制動距離短縮のための操縦法） |
||||
| 自動車運転支援のための制御系 （先行車追従時における支援の一方法） |
||||
| メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御 |
||||
| 2013 | ロック／フリー機構付き駆動輪を持つ3輪型全方向移動ロボットを用いた制振搬送制御 |
第44回学生員卒業研究発表講演会 | 鳥取 |
3月(2014) |
| 人とマニピュレータによる双腕協調搬送 （片腕のみのリストセンサによる制御法） |
||||
| ステレオビジョン情報に基づくマニピュレーションの一方法 |
||||
| 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系 （路面摩擦係数を考慮した操縦パターン決定法） |
||||
| 自動車運転支援のための制御系設計 （居眠り時の運転支援の一方法） |
||||
| 3自由度空気圧パラレルリンクアクチュエータによる球面振子の制振制御 |
||||
| 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 （凹凸路面走行を考慮した制振制御） |
||||
| 冗長マニピュレータによる障害物回避 （可操作度と障害物までの距離を考慮した関節角速度ベクトルの一決定法） |
||||
| 2012 | ビジョンを用いたマニピュレータ操作のための対象物位置，姿勢計測 （ステレオビジョンとハンドアイの連携によ る方法） |
第43回学生員卒業研究発表講演会 | 高知 |
3月(2013) |
| 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系 （車両停止時のヨー角を指定した場合の操縦法） |
||||
| 全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御 |
||||
| 3自由度空気圧パラレルリンクアクチュエータによる制振制御 |
||||
| 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 （高次モードスロッシングを励起させない制振制御） |
||||
| 2011 | ビジョンを用いたマニピュレータ操作のための対象物位置，姿勢計測 （ステレオビジョンとハンドアイの連携によ る方法） |
第42回学生員卒業研究発表講演会 | 広島 |
3月(2012) |
| 受動関節機構を有する移動ロボットによる制振協調搬送制御 （水平直線路走行の場合） |
||||
| パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 （高次モードスロッシングを考慮した場合） |
||||
| 2010 | 人とマニピュレータの協調搬送 （一軸周りの回転） |
第41回学生員卒業研究発表講演会 | 岡山 | 3月(2011) |
| 人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム （上半身によるジェスチャの認識法） |
||||
| 受動関節機構を有する移動ロボットによる制振協調搬送制御 （水平路面の搬送シミュレーション） |
||||
| パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 （最適レギュレータ重み行列のGAによる決定法） |
||||
| 冗長マニピュレータによる障害物回避 （可操作度を考慮した微小変位ベクトルの一決定法） |
||||
| 2009 | 人と双腕マニピュレータとの協調搬送 （背景差分を用いた障害物認識法） |
第40回学生員卒業研究発表講演会 | 広島 | 3月(2010) |
| 自動走行車両の制御系設計 （走行とともに逐次変化する道路情報に対応できる運転システム） |
||||
| アクティブ・パラレルリンク機構付き移動ロボットによる協調搬送制御 | ||||
| 2008 | 可操作度に着目した7自由度マニピュレータの双腕協調制御 （遺伝的アルゴリズムを用いた決定法） |
第39回学生員卒業研究発表講演会 | 山口 | 3月(2009) |
| 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 （ファジィ・GAを用いた斜面路走行時の搬送台レベル制御） |
||||
| パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 （外乱除去とPD制御による制振制御） |
||||
| 自動走行車両の制御系設計 （任意の道路形状に対応できるニューロ・ファジィ制御系） |
||||
| 2007 | 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システム （免疫アルゴリズムを用いた制動・操舵パターンの決定法） |
第38回学生員卒業研究発表講演会 | 広島 | 3月(2008) |
| 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 （ファジィ制御による凹凸路面走行時搬送台のレベル制御シミュレーション） |
||||
| 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 （インピーダンス制御のパラメータ調整による方法） |
||||
| 2軸回転式アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 （斜面路を含む曲線路走行の場合） |
||||
| ファジィ制御を用いた人とマニピュレータとの協調搬送 （マニピュレータの手先速度を考慮した場合） |
||||
| 人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステムに関する基礎的研究 （物体までの距離認識） |
||||
| パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 （PID制御を用いた制振制御） |
||||
| 2006 | ファジィ制御を用いた人とマニピュレータとの協調搬送 | 第37回学生員卒業研究発表講演会 | 徳島 | 3月(2007) |
| 受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御 （水平直線路走行の場合） |
||||
| 障害物回避を考慮した人と冗長マニピュレータの協調搬送 | ||||
| 食事支援用マニピュレータの動作決定法 （食事者との衝突回避を考慮した一方法） |
||||
| ２台の冗長マニピュレータによる協調搬送 （可操作度を用いた動作計画法） |
||||
| 自動走行車両の制御系設計 （曲率の異なるカーブが連続する曲線路走行） |
||||
| 自動車の走行シミュレーション時のアニメーション表示に関する研究 （斜面路走行を含む場合） |
||||
| 2005 | 自動車の運転支援のための制御系設計 （車線内走行のためのフォースフィードバック制御） |
第36回学生員卒業研究発表講演会 | 東広島 | 3月(2006) |
| 自動車のスピン回避のための制御系設計 （舵角速度と走行速度に着目したスピン発生操縦法） |
||||
| アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 （液面振動の逆モデルを利用した制振法） |
||||
| ７自由度マニピュレータによる液体容器の制振搬送制御 （消費エネルギと円滑性を考慮したマニピュレータ動作の一決定法） |
||||
| 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 （斜面を含む直線路走行のシミュレーション） |
||||
| 2004 | 2台の冗長マニピュレータによる協調制御に関する研究 （計算機モデルの作成と物体の搬送シミュレーション） |
第35回学生員卒業研究発表講演会 | 松山 | 3月(2005) |
| リーダ・フォロワ型自律移動ロボット群による協調搬送制御 （リーダ・フォロワ間通信を用いた位置制御） |
||||
| 2003 | 能動的ロボットビジョンに関する研究 （形状測定の自動化） |
第34回学生員卒業研究発表講演会 | 広島 | 3月(2004) |
| 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 （搬送車の加速度情報を用いた状態推定による制振制御） |
||||
| 車両走行シミュレーション結果のビジュアル化に関する研究 （曲線路を含む場合） |
||||
| リーダ・フォロワ型自律移動ロボット群による協調搬送制御 （－多様な方向転換方法の実現） |
||||
| 7自由度マニピュレータの動作シミュレーションのアニメーション化に関する研究 | ||||
| 2002 | 車両計算機モデルを用いた曲線路自動走行シミュレーション | 第33回学生員卒業研究発表講演会 | 鳥取 | 3月(2003) |
| MATLAB-SIMULINKを用いてシミュレーションされた車両運動のアニメーション化に関する研究 | ||||
| リーダ・フォロワ型自律移動ロボット群による協調搬送制御 （前面にのみ距離センサを取り付けたフォロワロボットによる協調搬送） |
||||
| 7自由度マニピュレータの動力学シミュレーション | ||||
| 能動的ロボットビジョンに関する研究 （作業対象の形状測定の自動化） |
||||
| 自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計 （静止液位変化を考慮した入力整形手法による制振経路設計） |
||||
| 2001 | 3台の自律移動ロボットによる協調搬送制御 | 第32回学生員卒業研究発表講演会 | 東広島 | 3月(2002) |
| デッドレコニングエラーを考慮した自律移動ロボットの経路計画 | ||||
| 冗長マニピュレータの力制御による協調搬送 （冗長マニピュレータのモデリング） |
| < HOME | || | 研究 | || | Members | || | 過去の研究 | || | 研究業績 | || | 受賞歴 | || | Link | || | 授業資料 | || | PageTop▲ |
|---|
© 2005 島根大学 ロボット工学研究室