◆ 指導教員
◆ 修士
◆ 学部

【 Members 】



教員

役職 氏名
准教授 濱口 雅史

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修士 (博士前期課程)

学年 人数 研究テーマ
M2 2 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御
M1 2 人が快適と感じるストレスレスな操作方法の提案
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御

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学部

              
学年 人数 研究テーマ
B4 4搬送物の制振を考慮した全方向移動ロボットの衝突回避支援システムの構築
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御
人が快適と感じるストレスレスな操作方法の提案
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御

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