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【　教員の研究発表　】


博士論文


学術論文

  1. Vibration control for sloshing in liquid container in cart with active vibration reducer (Transfer on an uneven road)Vibration control for sloshing in liquid container in cart with active vibration reducer (Transfer on an uneven road); Masafumi HAMAGUCHI and Takashi YAJIMA; Mechanical Engineering Journal, Vol. 10, No. 4 (2023), Paper No. 23-00136, 13 pages. DOI:10.1299/mej.23-00136

  2. パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）；矢島貴史，浜口雅史；日本機械学会論文集，第86巻，第883号(2020)，論文番号19-00333，15ページ． DOI:10.1299/transjsme.19-00333

  3. Damping Control of Sloshing in Liquid Container in Cart With Active Vibration Reducer: The Case of a Curved Path on a Horizontal Plane; Masafumi HAMAGUCHI; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 24, No. 1, 361/372(2019).

  4. Damping and Transfer Control System with Parallel Linkage Mechanism-based Active Vibration Reducer for Omnidirectional Wheeled Robots; Masafumi HAMAGUCHI; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.23, No.5, 2424/2435(2018).

  5. Emergency Avoidance Control System for an Automatic Vehicle (Slip Ratio Control Using Sliding Mode Control and Real Number-Coded Immune Algorithm); Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.6, 645/652(2015)．

  6. 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（実数型免疫アルゴリズムを用いた操縦波形生成法）；浜口雅史，武野真典，谷口隆雄；日本機械学会論文集，第81巻，第829号(2015)，論文番号14-00685，12ページ． DOI:10.1299/transjsme.14-00685

  7. 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（水平な直線路走行の場合）；浜口雅史，谷口隆雄；計測自動制御学会論文集，第51巻，第2号，101/109(2015)．

  8. パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを励起させない制振制御）；浜口雅史，福田昌弘，谷口隆雄；日本機械学会論文集，第81巻，第822号(2015)，論文番号14-00470，13ページ． DOI:10.1299/transjsme.14-00470

  9. 全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御；浜口雅史，榎本崇生，谷口隆雄；日本機械学会論文集，第81巻，第822号(2015)，論文番号14-00510，14ページ． DOI:10.1299/transjsme.14-00510

  10. Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage (In the case of straight path on horizontal plane); Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Mechanical Engineering Journal, Vol. 1, No. 6 (2014), Paper No. 14-00247, 11 pages. DOI:10.1299/mej.2014dr0061

  11. ２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法）；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第79巻，第808号，4734/4745(2013)．

  12. An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Journal of Robotics, Vol. 2013, Article ID 842717, 8 pages (2013).

  13. 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御（スカイフック理論を用いた水平化制御）；浜口雅史，谷口隆雄；計測自動制御学会論文集，第49巻，第10号，969/974(2013)．

  14. 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御）；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第79巻，第802号，2062/2077(2013)．

  15. 3 自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御（搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御）；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第79巻，第798号，252/262(2013)．

  16. 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御）；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第78巻，第792号，2898/2913(2012)．

  17. アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第78巻，第790号，2203/2217(2012)．

  18. アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御（液面振動の逆モデルを利用した制振法）；浜口雅史，谷口隆雄；計測自動制御学会論文集，第47巻，第8号，346/351(2011)．

  19. 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御（忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法）；浜口雅史，谷口隆雄，矢野賢一；日本機械学会論文集（Ｃ編），第76巻，第772号，3520/3527(2010)．

  20. 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入）；吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第75巻，第758号，2650/2658(2009)．

  21. Sloshing Damping Control in a Cylindrical Container on a Wheeled Mobile Robot Using Dual-Swing Active-Vibration Reduction; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, 642/646(2009)．

  22. 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御；吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第74巻，第744号，2031/2037(2008)．

  23. Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 5, 546/552(2005).

  24. 曲線軌道設計と台車速度制御による円筒タンク内液体の制振搬送；浜口雅史，谷口隆雄；日本機械学会論文集（Ｃ編），第69巻，第684号，2134/2141(2003)．

  25. 2次元液体タンクの直線水平搬送システムにおける速度パターンとタンク形状のハイブリッド設計法；浜口雅史，藤本浩，寺嶋一彦；日本機械学会論文集（Ｃ編），第67巻，第654号，357/363(2001)．

  26. 流動，振動プロセスの最適化と制御(解説論文)；寺嶋一彦，矢野賢一，浜口雅史，藤原邦治，鈴木祐二；鋳造工学，第72巻，第3号，204/216(2000)．

  27. 溶湯搬送タンクの最適形状と制振台形搬送速度パターンの設計法；浜口雅史，寺嶋一彦；鋳造工学，第71巻，第5号，307/313(1999)．

  28. 鋳物工場自動化のための制御設計技術と応用(解説論文)；寺嶋一彦，浜口雅史，兼重明宏；鋳造工学，第69巻，第3号，257/265(1997)．

  29. バッチ間の静止液位変化を考慮した溶湯タンク搬送制御；浜口雅史，寺嶋一彦；鋳造工学，第69巻，第3号，213/220(1997)．

  30. 曲線軌道における円筒容器内液体搬送のモデリングと制御；浜口雅史，山本正樹，寺嶋一彦；日本機械学会論文集（Ｃ編），第62巻，第601号，3492/3499(1996)．

  31. ３次元液体タンクの最適搬送制御と液位，粘性変化に対する制振ロバスト性；寺嶋一彦，浜口雅史，兼重明宏；システム制御情報学会論文誌，第9巻，第4号，162/171(1996)．

  32. 境界要素法に基づく液体タンクの最適搬送制御；浜口雅史，茂木裕彦，寺嶋一彦，野村宏之；計測自動制御学会論文集，第31巻，第9号，1442/1451(1995)．

  33. 各種設計条件における液体タンクの最適搬送制御；浜口雅史，寺嶋一彦，野村宏之；日本機械学会論文集（Ｃ編），第60巻，第573号，1668/1675(1994)．

  34. Optimal Control of Liquid Container Transfer to Several Performance Specifications; Masafumi HAMAGUCHI, Kazuhiko TERASHIMA and Hiroyuki NOMURA; Journal of Advanced Automation Technology, Vol.6, No.6, 353/360(1994).

国際会議論文

  1. Trajectory Planning for Meal Assist Robot Considering Spilling Avoidance; Yoshifumi KURIYAMA, Ken'ichi YANO and Masafumi HAMAGUCHI; Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications, Texas(USA), 1220/1225, September 3-5(2008).

  2. Damping Control of Sloshing in Cylindrical Container on Wheeled Mobile Robot Using 2-DOF Active Vibration Reducer; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics, Sapporo (Japan), 35/38, August 27-31(2008).

  3. Damping Path Design for Liquid Container Transferred with Wheeled Mobile Robot along Multiple Turn Sections; Yu YOSHIDA, Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul (Korea), 12667/12672, July 6-11(2008).

  4. Damping Path Design of Liquid Container Transfer including Multiple Curve Sections; Yu YOSHIDA, Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the SICE Annual Conference 2007, Takamatsu (Japan), 89/94, September(2007).

  5. Liquid container Transfer Control by Hybrid Shape Approach for 6DOF Manipulator; Yoshifumi KURIYAMA, Yasushi YASUDA, Ken'ichi YANO and Masafumi HAMAGUCHI; Proceedings of the SICE Annual Conference 2007, Takamatsu (Japan), 3069/3072, September(2007).

  6. Path Design and Trace Control of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls(Canada), CD-ROM, July(2005).

  7. Transfer Control and Path Design of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics, Asahikawa(Japan), CD-ROM, October(2004).

  8. Damping and Transfer of Liquid in Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot Employing Velocity Control and Path Design; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 2004　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai(Japan), CD-ROM, September(2004).

  9. Damping Control of Liquid Container by a Carrier with Dual Swing Type Active Vibration Reducer -Active Damping Control Using an Optimal Servo System-; Shin'ichiro KIMURA, Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the SICE Annual Conference, Osaka(Japan), CD-ROM, August(2002).

  10. Transfer Control and Curved Path Design for Cylindrical Liquid Container; Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI; Proceedings of the 15th IFAC World Congress, Barcelona(Spain), CD-ROM, July(2002).

  11. Optimum Shape Design of Container for Liquid Transfer Considering the Damping of Sloshing; Masafumi HAMAGUCHI, Welly RONDA and Kazuhiko TERASHIMA; Proceedings of the 5th Triennial International Symposium on Fluid Control, Fluid Measurement, and Visualization, Hayama(Japan), Vol.2, 639/644, September(1997).

  12. Modeling and Control of Sloshing with Swirling in a Cylindrical Container during a Curved Path Transfer; Masafumi HAMAGUCHI, Masaki YAMAMOTO and Kazuhiko TERASHIMA; Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Seoul(Korea), Vol.I, 233/236, July(1997).

  13. Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration; Ken'ichi YANO, Masafumi HAMAGUCHI and Kazuhiko TERASHIMA; Proceedings of the Advances in Control Education -ACE'97, Istanbuhl(Turkey), 113/118, July(1997).

  14. Modeling and Input Shaping Control of Liquid Vibration for Automatic Pouring System; Kazuhiko TERASHIMA, Masafumi HAMAGUCHI and Kazuhito YAMAURA; Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe(Japan), 4844/4850, December(1996).

  15. Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Sloshing for the Change of Liquid Level; Ken'ichi YANO, Tomohiro YOSHIDA, Masafumi HAMAGUCHI and Kazuhiko TERASHIMA; Proceedings of the 13th IFAC World Congress, San Francisco(USA), Vol.B, 193/198, July(1996).

  16. Motion Control of an Automotive Cart Based Cylindrical Container Considering Suppression of Liquid Oscillation on a Curve Track Transfer; Kazuhiko TERASHIMA, Masafumi HAMAGUCHI, Akihiro KANESHIGE and Gunther SCHMIDT; Proceedings of the IFAC-Workshop 'Motion Control', Munich(Germany), 845/852, October(1995).

  17. Modeling and Optimal Control of Liquid Vibration in Transferring a Rectangular Container; Masafumi HAMAGUCHI and Kazuhiko TERASHIMA; Proceedings of the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Fluid Measurement, and Visualization, Toulouse(France), 379/384, August(1994).

  18. Sloshing Analysis and Transportation Control of Rectangular Liquid Tank; Kazuhiko TERASHIMA, Masafumi HAMAGUCHI and Gunther SCHMIDT; Proceedings of the 1st Asian Control Conference, Tokyo(Japan), Vol.2, 773/776, July(1994).

学術講演会

  1. パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御；浜口雅史，谷口隆雄；第54回自動制御連合講演会，豊橋，11月(2011)．

  2. 2軸回転式アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御（斜面路を含む曲線路走行の場合）；浜口雅史，谷口隆雄；第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，岐阜，12月(2008)．

  3. 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御（2軸回転式アクティブ吸振器と経路設計による制振制御）；浜口雅史，木村慎一郎，谷口隆雄；第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，東京，12月(2003)．

  4. 液体タンク搬送における２軸回転式アクティブ吸振器を用いた制振制御（吸振器の回転中心の位置に関する一設計法）；浜口雅史，谷口隆雄；第46回自動制御連合講演会，岡山，11月(2003)．

  5. 移動ロボットを用いた円筒液体タンク搬送における制振搬送経路設計；浜口雅史，木村慎一郎，谷口隆雄；第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，神戸，12月(2002)．

  6. 円筒液体タンク搬送台車システムの搬送制御と曲線軌道設計；浜口雅史，谷口隆雄；第19回日本ロボット学会学術講演会，東京，9月(2001)．

  7. 円筒タンク内液体の液面振動抑制を考慮した搬送制御と曲線軌道設計；浜口雅史，寺嶋一彦；第40回計測自動制御学会学術講演会，名古屋，7月(2001)．

  8. 曲線軌道における円筒容器内液体の制振搬送制御；浜口雅史，寺嶋一彦；第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会，松江，11月(2000)．

  9. 液体搬送タンクの制振を考慮した最適形状設計；浜口雅史，寺嶋一彦；中国四国支部第37期総会・講演会（日本機械学会），宇部，3月(1999)．

  10. 境界要素解析による溶湯タンク形状の最適設計；浜口雅史，Welly RONDA，寺嶋一彦；第130回全国講演大会（鋳造工学会），習志野，5月(1997)．

  11. 液体タンク搬送における液位変化を考慮した液面制振制御；浜口雅史，寺嶋一彦；第128回全国講演大会（鋳造工学会），名古屋，5月(1996)．

  12. 曲線軌道搬送における円筒タンクのスロッシング制御；浜口雅史，兼重明宏，寺嶋一彦；第39回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月(1995)．

  13. 液面振動抑制を考慮したタンク搬送のモーションコントロール；浜口雅史，寺嶋一彦；第38回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月(1994)．

  14. 各種設計条件における液体タンクの最適搬送制御；浜口雅史，寺嶋一彦，野村宏之；第70期通常総会講演会（日本機械学会），八王子，3月(1993)．

  15. 液体タンクの最適搬送制御；浜口雅史，野村宏之，寺嶋一彦；東海支部三重地方講演会（日本機械学会），四日市，7月(1992)．

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