製作中の実験装置など(2017年度)

製作中の実験装置など(2017年度)

本研究室で設計製作している実験装置などを紹介します。

 

図1 RCプレーンレーザーカットキット(2017.6.7)
PILOTから販売されていたCombo25 TOMAHAWKをベースに電動仕様(15クラス,例えば,OSモーター OMA-3815-1000-W)として設計しました。
全長1000mm,全幅1420mm,2車輪式 
使用したCADソフトとレーザー加工機:RootRro CAD 8 Professonal,EPILOG LASER Zing16-30
図面

図2 倒立振子実験装置レーザーカットキット(2017.7.15)
駆動用ギヤドDCモータ:スリーピース TP-2732F-KP-23-S1-24,モータドライバ:スリーピース TPDR-58A,DCタコジェネレータの代用品:
スリーピース TP-2732E-24,ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)

振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ:マイクロテックラボラトリー MES-12-2048PC(4逓倍で使用)
材料:3mmシナベニヤ
使用したCADソフトとレーザー加工機:RootRro CAD 8 Professonal,EPILOG LASER Zing16-30

図3 倒立振子実験装置レーザーカットキット
各パーツは図面通り正確にレーザーカットされ,DCモータシャフトとタコジェネレータシャフトのミスアラインメントもありません。

図4 倒立振子実験装置レーザーカットキット
シャーシはM3ねじと四角ナットで組み立てられ,分解もできます。

図5 倒立振子実験装置レーザーカットキット(2017.8.3)

図6 倒立振子実験装置レーザーカットキット

 

図7 倒立振子実験装置+Arduino Due(2018.1.4)
駆動用ギヤドDCモータ:ツカサ電工 TG-47G-FU-23-KB, 24V,モータドライバ:Dimension Engineering SyRen 10A,
DCタコジェネレータの代用品:スリーピース TP-2732E-24,ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)
振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)

 

図8 倒立振子実験装置+Arduino Due

 

図9 倒立振子実験装置+Arduino Due

 

図10 倒立振子実験装置+Arduino Due(2017.12.7)
駆動用ギヤドDCモータ:スリーピース TP-3640C-KM-18-S10-24,モータドライバ:Dimension Engineering SyRen 10A,
DCタコジェネレータの代用品:スリーピース TP-2732E-24,ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)
振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ:マイクロテックラボラトリー MES-12-2048PC(4逓倍で使用)

 

図11 倒立振子実験装置+Arduino Due

 

図12 倒立振子実験装置+Arduino Due

図13 倒立振子実験装置+Arduino Due(2017.11.30)
駆動用ギヤドDCモータ:ツカサ電工 TG-47G-FU-23-KB, 24V,モータドライバ:Dimension Engineering SyRen 10A,
DCタコジェネレータの代用品:スリーピース TP-2732E-24,ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)
振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ:マイクロテックラボラトリー MES-12-2048PC(4逓倍で使用)

図14 倒立振子実験装置+Arduino Due

図15 倒立振子実験装置+Arduino Due

図16 倒立振子実験装置+Arduino Due

図17 クレーン系実験装置+Arduino Due(2017.12.15)
駆動用ギヤドDCモータ:ツカサ電工 TG-47G-FU-23-KB, 24V,モータドライバ:Dimension Engineering SyRen 10A,
DCタコジェネレータの代用品:スリーピース TP-2732E-24,ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)
振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ:オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M(4逓倍で使用)

図18 クレーン系実験装置+Arduino Due

図19 クレーン系実験装置+Arduino Due

図20 水槽系実験装置+Arduino Due(2017.12.31)
ギヤポンプ:ツカサ電工 TG-47G-PU-DB4-KB, 24V
DCタコジェネレータの代用品:スリーピース TP-2846A-24
モータドライバ:Dimension Engineering SyRen 10A
水位計測用ポテンショメータ:緑測器 CP-2UX

図21 水槽系実験装置+Arduino Due

図22 水槽系実験装置+Arduino Due 

図23 水槽系実験装置+Arduino Due

図24 1自由度構造系+Arduino Due(2018.1.14)
構造系
駆動用アクチュエータ:双葉電子工業 スタンダードアナログサーボ S3003,トライステート PICアクチュエータキット
変位検出用センサー:アルプス電気抵抗式ポジションセンサー RDC501015A
加速度検出用センサー:秋月電気通商 3軸加速度センサモジュール KXR94-2050
振動台
駆動用アクチュエータ:ハイテック アナログサーボ HS-805BB,トライステート PICアクチュエータキット
振動台変位検出用センサー:アルプス電気抵抗式ポジションセンサー RDC501015A

図25 1自由度構造系+Arduino Due

図26 1自由度構造系+Arduino Due

 

図27 支点鉛直平面内移動型振り子系+Arduino Due(2018.1.19)
支点駆動用アクチュエータ:双葉電子工業 スタンダードアナログサーボ S3003,トライステート PICアクチュエータキット
サーボ出力軸角変位角検出用センサー:アルプス電気抵抗式ポジションセンサー RDC501015A
振り子角変位検出用センサー:緑測器 無接触型回転角度センサ CP-2UN

図28 支点鉛直平面内移動型振り子系+Arduino Due

図29 支点鉛直平面内移動型振り子系+Arduino Due


最終更新日:2018年1月19日
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