島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科 制御システム工学講座 制御工学研究室 助教
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制御理論，特に非線形制御理論
計測自動制御学会，システム制御情報学会, IEEE, 日本機械学会
論文
都築・山下：非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索，計測自動制御学会論文集， Vol.43 ， No.2, pp.85-92 (2007)
都築・山下：制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化，計測自動制御学会論文集， Vol.42 ， No.6 ， pp.643-650 (2006)
榎本・都築・島：流れの構造の遷移によるフィードバック制御系の設計，計測自動制御学会論文集， Vol.40 ， No.2 ， pp.210-219 (2004)
国際会議
T. Tsuzuki, K. Kuwada, Y. Yamashita: Searching for control Lyapunov-Morse functions using genetic programming for global asymptotic stabilization of nonlinear systems, 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego (2006)
T. Tsuzuki, Y. Yamashita: Global asymptotic stabilization of multi-input affine systems by using control Lyapunov-Morse function, 17th International Symposium on MTNS, Kyoto (2006)
Y. Yamashita, T. Tsuzuki, H. Nakamura: On a topological condition for strongly asymptotically stable differential inclusions, 44th IEEE Conf. on Decision and Cont., European Cont. Conf., Seville (2005)
T. Tsuzuki, Y. Yamashita, R. Enomoto: Global asymptotic stabilization by using the control Lyapunov function, 16th IFAC World Congress 2005, Prague (2005)
T. Tsuzuki, R. Enomoto, M. Shima: Analysis of a singular point of control system with piecewise smooth feedback, SICE Annual Conference 2004, Sapporo (2004)
国内発表
都築・山下：動的補償器による多様体上の非線形制御系に対する大域漸近安定化, 第７回SICE制御部門大会, 81-2-1 (2007)
都築・山下：制御Lyapunov-Morse 関数と動的補償器を用いた大域漸近安定化, 第３９回SICE北海道支部学術講演会, pp.33-34 (2007)
都築・山下：なめらかでない制御 Lyapunov 関数による大域漸近安定化, 第３５回 SICE 制御理論シンポジウム, pp.67-70 (2006)
都築・桑田・山下：非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索, 第６回 SICE 会制御部門大会, pp.897-902 (2006)
桑田・都築・山下：制御 Lyapunov-Morse 関数構築における遺伝的プログラミングの適用, 第３８回 SICE 北海道支部学術講演会, pp.121-124 (2006)
都築・山下：制御 Lyapunov-Morse 関数による多入力非線形系の大域的安定化，第３４回 SICE 制御理論シンポジウム, pp.241-246 (2005)
山下・都築：強漸近安定な不連続システムに対する位相的条件について, 第５回 SICE 制御部門大会, pp.643-646 (2005)
桑田・都築・山下：制御 Lyapunov 関数を用いた非線形制御系における大域的安定化，第３７回 SICE 北海道支部学術講演会， pp.31-32 (2005)
都築・山下・榎本：制御 Lyapunov 関数による大域漸近安定化，第３３回 SICE 制御理論シンポジウム， pp.193-198 (2004)
都築・榎本・島：不連続フィードバックをもつ制御系の半流れの位相幾何構造，第３６ 回 SICE 北海道支部学術講演会， pp.33-36 (2004)
都築・榎本・島：不連続フィードバックにおける特異点配置，第３２回 SICE 制御理論シンポジウム， pp.41-46 (2003)
都築・榎本・島：流れの構造の遷移によるフィードバック制御系の設計，第３１回 SICE 制御理論シンポジウム， pp.105-110 (2002)
都築・榎本・島：ある状態フィードバック制御系の流れの構造の解析，第１８回 SICE 北海道支部シンポジウム， pp.15-16 (2002)